闸把的种类
         闸把是车轮制动和制动断电开关的手柄。握下闸把时，后制动器施力车轮停止，同时制动灯亮，使控制器输出至电动机的电压为零，电动机被迫停止转动，可达到车轮制动双保险。
     常用的闸把是一种机械开关，其有两根引线，一般红线接电源正极，黑线为电源的负极。机械型闸把可分为常开型和常闭型，目前广泛使用的是常开型，其电源电压一般为+5 v，也有+1 2 v或+1 5 v等。
        电子型霍尔闸把有三根引线，红线为电源线，黑线为接地线，一般蓝线为输出信号线。其电源电压为+5 v。